为了实现矿用电机车无人驾驶系统，有哪些难点需要被解决？以下主要从自动化方面，硬件方面、环境因素方面及巷道方面进行分析。

1、自动化方面，难以获取电机车运行的准确位置，影响自动运行。

2、硬件设备条件受到约束和限制，难以根据巷道区域进行速度分配

3、井下环境恶劣，对电机车设备、电气元件的性能，使用寿命产生影响。

4、井下巷道范围局限性，对于网络通信有一定的困难。

以上就是关于实现矿用电机车无人驾驶系统的难点。