矿用电机车工作时牵引一组矿车在轨道上运行，其运动比较复杂，不仅是沿着轨道的纵向水平运动，还包括车体横向的摆动、机车垂直方向上的跳动以及各个车体之间的相互撞击引起的振动。然而，本文研究的是矿用电机车的制动特性，因此忽略制动时的其他运动，仅仅考虑沿着轨道水平运动，且矿车一般不带制动装置。在对矿用电机车整车制动状态下进行动力分析时，将列车看成一个整体。列车制动时受力情况如图 2-10 所示。

从上图可知，矿用电机车制动时，两对轮对受到地面制动力分别为 F1，F2；以及列车受到的惯性阻力 Wa、基本阻力W0和坡道阻力 Wi，机车的地面制动力为F=F1+F2。制动时的平衡方程为

电机车地面制动力受到牵引质量、矿车的种类、轨道坡度等影响。