矿用电机车防倒车误撞功能是矿用电机车无人驾驶系统中比较重要的一个功能，其主要目的就是防止电机车之间的相互碰撞造成事故的发生，那么它的原理是什么？

  该项技术的原理是利用超声波测距原理测量电机车与障碍物的距离，超声波发射器向特定方向发射超声波，当超声波遇到障碍物就反射回来，超声波接收器负责接收反射信号。由于超声波在空气中的传播速度是固定的，所以通过测量发射和接收超声波的时间差就可以测量电机车与障碍物的实际距离。电机车防倒车误撞装置由收发一体式超声波探头、电机车控制器、显示器等组成，超声波探头安装在电机车两端。当电机车开始进入倒车时，防倒车误撞装置自动触发，相关电路开始工作，超声波探头在上下左右各方向搜寻障碍物，发射模块发送４０ｋＨｚ的超声波，接收模块检测处理返回的超声波信号，通过间隔时间计算出电机车车体与障碍物之间的实际距离，并在显示器上显示计算结果。当电机车车体与障碍物间距接近一定距离时，报警器触发，提醒司机注意安全，超过危险距离时，禁止电机车启动。

  以上就是矿用电机车防倒车误撞功能的原理介绍。