要想实现电机车在矿山井下的无人驾驶，井下、机车与地面的通讯功能是必不可少的，那么在煤矿井下，通信应用包括哪些范围？

1、井下调度

矿用调度通信系统一般是由矿用安全型防爆调度电话，交换机，调度台，电源和电缆组成。矿用调度通信系统除用于日常生产调度通信联络外，煤矿井下工作人员可通过通信系统汇报安全隐患，人员情况，事故情况等。并请求支援。调度室则可以通过通信通知井下工作人员撤离及逃生。

2、视频监测

一般是通过有线或者无线的传输方式，对井下进行实时监控并传输到井上调度室。

3、安全监测

通过有线无线互补实现对井下的覆盖，完成对井下重要、敏感地点的瓦斯、矿压、湿度等情况的实时检测，组件完整的井下安全检测网络。

4、人员定位

利用网络手机终端等实现井下人员或设备的精准定位，是井上调度室的管理人员能够随时掌握井下设备及人员的分布状况和运动轨迹。

以上就是关于矿用无人驾驶电机车在井下通信应用的介绍。